Kompakter EOD-Roboter Leichter Bombenentschärfungsroboter

Beschreibung und Merkmale

Der REOD450 EOD-Roboter ist eine fortschrittliche Lösung für die Explosivmittelbeseitigung (EOD) in Hochrisikoumgebungen. Mit seinem einzigartigen "Zwei-Greifer"-Design kann er gleichzeitig verschiedene Aufgaben ausführen, was ihn für Einsätze wie urbane Terrorismusbekämpfung, öffentliche Sicherheit, Erdbebenhilfe und Bombenentschärfung hocheffizient macht. Der Roboter ist kompakt und leicht, mit Abmessungen von ≤850 mm × 600 mm × 400 mm (vollständig verstaut) und einem Gewicht von ≤50 kg. Er hat eine maximale Geschwindigkeit von ≥1,8 m/s mit 5 Gängen und einem stufenlosen Getriebe, eine Hindernisüberwindung von ≥300 mm und eine Steigfähigkeit und Treppensteigfähigkeit von bis zu 45°, was eine überlegene Manövrierfähigkeit und Anpassungsfähigkeit in verschiedenen Geländen gewährleistet.

Ausgestattet mit einem 8-Freiheitsgrade Manipulatorbietet der REOD450 präzise Steuerung mit einer maximalen Greifhöhe von ≥1700 mm (Hauptgreifer) und einer maximalen Greifweite von ≥1380 mm (Hauptgreifer). Der Roboter unterstützt eine 7-Kanal-Videoanzeige, die reichhaltigere Beobachtungsperspektiven ermöglicht, und verfügt über Fernbedienungsfunktionen zur 3D-Echtzeit-Positionsanzeige. Mit einer Akkulaufzeit von ≥2 Stunden bei normaler Temperatur, einer IP66-Schutzart für Staub- und Wasserbeständigkeit und Steuerungsmethoden, die Kabelsteuerung bis zu 100 m und Funksteuerung bis zu 1000 m umfassen, ist der REOD450 für Zuverlässigkeit und Vielseitigkeit unter anspruchsvollen Bedingungen ausgelegt. Darüber hinaus bietet er OEM- und ODM-Anpassungsoptionen, um spezifische betriebliche Anforderungen zu erfüllen.

Unterstützung von Touch-/Joystick-Steuerung – Benutzerfreundlichere Interaktion und zuverlässiger Betrieb

Das grafische Touch-/Joystick-Steuerungsdesign ist derzeit eine international führende Steuerungslösung für Bombenentschärfungsroboter. Es wurde von den Benutzern für seine benutzerfreundlichere Interaktion und seinen zuverlässigen Betrieb hoch gelobt. Seine Hauptmerkmale sind wie folgt:

• Grafisches Betriebsdesign: Alle Operationen sind grafisch gestaltet, sodass Benutzer keine komplexen Tastenfunktionen und Betriebsprotokolle auswendig lernen müssen. Diese benutzerfreundliche Oberfläche macht die Bedienung einfach und intuitiv und reduziert die Schulungszeit erheblich.
• Touch-/Joystick-Steuerungsdesign: Sowohl Joystick-Tasten als auch ein Touchscreen können verwendet werden, um alle Operationen des Roboters auszuführen. Die Redundanz, die durch diese beiden Betriebsmethoden bereitgestellt wird, erhöht nicht nur die Systemzuverlässigkeit, sondern verbessert auch die Betriebseffizienz durch die Kombination von Joystick-Tasten mit Touchscreen-Steuerungen.

3D-Echtzeit-Fernanzeige – Zum Greifen nah, intuitivere Bedienung

Da Bombenentschärfungsroboter bei Einsätzen oft außerhalb der Sichtlinie operieren, sind Echtzeitinformationen über die Winkel und räumlichen Positionen der Robotergelenke für die Bediener von entscheidender Bedeutung. Der REOD450 verwendet Hochgeschwindigkeitsverbindungen und fortschrittliche Computertechnologie, um nicht nur ein Echtzeit-Feedback der Statusinformationen des Roboters zu erzielen, sondern auch eine führende 3D-Virtual-Display-Technologie für die 3D-Echtzeit-Fernanzeige des Roboterstatus zu verwenden. Dadurch fühlt sich der Roboter "zum Greifen nah" an, selbst wenn er "weit weg" ist, was eine intuitivere Bedienung ermöglicht.

Die Hauptmerkmale der 3D-Echtzeit-Fernanzeige sind wie folgt:

• Echtzeit-Anzeige des 3D-Status des Roboters
• Beobachtung des 3D-Status des Roboters aus verschiedenen Winkeln
• Vergrößern und Verkleinern des 3D-Status des Roboters

Die Handheld-Steuerung des Roboters gibt den 3D-Fernstatus des Roboters wieder, sodass das 3D-Modell vergrößert, verkleinert und aus jedem Winkel betrachtet werden kann.

Intelligentes Voreinstellungs-Positionssteuerungsdesign – Einfachere und schnellere Bedienung

Mit der "Intelligenten Voreinstellungs-Positionssteuerung für gängige Aufgaben" kann der Roboter "auf Knopfdruck automatisch eine voreingestellte Position erreichen", basierend auf den Bedürfnissen des Benutzers. Diese Funktion reduziert den manuellen Bedienungsaufwand vor Ort erheblich und dient als effektiver Assistent für die Bediener an vorderster Front und erhöht die Zuverlässigkeit und Sicherheit von Bombenentschärfungsaufgaben.

"X-Y-Z"-Gelenkverbindungstechnologie – Präzisere und effizientere Steuerung

Das "X-Y-Z"-Gelenkverbindungs-Technologie-Betriebsdesign, das auf automatischer Berechnung basiert, auch bekannt als "kartesische koordinatenbasierte Greifer-Translationssteuerungsdesign", wandelt die traditionelle "Einzelgelenk"-Steuerung von Bombenentschärfungsrobotern in eine "Mehrgelenk-koordinierte" Steuerung um. Dies verbessert die Betriebseffizienz und -genauigkeit von Bombenentschärfungsrobotern erheblich. Im Vergleich zum "Einzelgelenk"-Steuerungsdesign reduziert es die durchschnittliche Betriebszeit um 80 %.

Der REOD450 erreicht die "kartesische koordinatenbasierte Greifer-Translationssteuerung" durch automatische Berechnung. Zum Greifen verdächtiger gefährlicher Gegenstände in einem horizontalen eindimensionalen Raum steuert er den Roboter schnell, um eine "Mehrgelenk-koordinierte Bewegung" für die eindimensionale Raumgreifer-Translation zu erreichen. Dies reduziert die Bedienungsschwierigkeiten erheblich und erhöht die Genauigkeit, sodass eine nahezu sofortige Positionierung ohne wiederholte Iterationen möglich ist.

Modus-adaptives Bildgebungssystem – Sieben Kameraansichten für verbesserte Beobachtung

Das Bildgebungssystem des Roboters fungiert als die Augen des Bedieners. Der REOD450 verfügt über ein innovatives modusadaptives Bildgebungssystemdesign mit einem 7-Kamera-System, das die Fähigkeit der Bediener an vorderster Front, entfernte Umgebungen wahrzunehmen, erheblich verbessert. Das Design des 7-Kamera-Systems ist keine einfache Anordnung, sondern eine Verbesserung und Optimierung basierend auf Problemen, die Benutzer während des tatsächlichen Gebrauchs festgestellt haben.

Das Bildgebungssystem ist im Allgemeinen in drei Bildkombinationen unterteilt: Fahrmodus, Hauptgreifermodus und erweiterter Greifermodus. Es wechselt automatisch zwischen diesen Modi basierend auf typischen Aufgaben wie Fahren, Greifen und Beobachten und bietet ein stärkeres Fernumgebungsbewusstsein und eine größere Auswahl an Beobachtungswinkeln.

Acht-Freiheitsgrade-integriertes Roboterarmdesign – Flexiblere und sicherere Steuerung

Der Roboterarm des REOD450 verfügt über ein integriertes 8-Freiheitsgrade-Design, das starke räumliche Reichweiten bietet. Dieses Design ermöglicht es dem Roboterarm, nicht nur herkömmliche Bombenentschärfungsaufgaben auszuführen, sondern auch Operationen, die herkömmliche Bombenentschärfungsroboter mit 5 oder 6 Freiheitsgraden nicht bewältigen können, wie z. B. das Greifen von Objekten in hohen, niedrigen, tiefen Gruben- oder Tischumgebungen sowie die Durchführung von Mehrwinkelaufklärung in hohen, niedrigen und tiefen Grubenumgebungen.

Vielseitiges Schnellwechsel-Werkzeugsystem

Der REOD450-Roboter ist mit 18 Arten von "Schnellwechselwerkzeugen" ausgestattet, darunter 6 Greifwerkzeugsätze, 6 Basiswerkzeugsätze und 6 erweiterte Werkzeugsätze, die einen schnellen Austausch der "Greifwerkzeugsätze" basierend auf verschiedenen Betriebsabläufen und den Arten und Formen verschiedener gefährlicher Objekte ermöglichen und so die vielfältigen betrieblichen Anforderungen der Benutzer erfüllen.

Anwendungen

Bildergalerie

Technische Parameter